试试约定时间的办法。去别人家之前就商定离开的时间，到时间了提醒一下，如果孩子不能立刻离开，再给10分钟，这10分钟到了必须走，说什么也不可以。我们家从小就这么做的，现在也是刚上小学，效果很好。身边朋友家的孩子或大或小也都是这么做，也都能解决