离婚了是以后是仇人么？

我父母离婚快20年了。三观不合，性格不合。但是真到紧要关头，一个电话就能到，出钱出力出人。就跟一门亲戚似的。平时他俩谁有空了谁带孙。虽然离婚了，但是我是他们命根子，两个孙辈是他们心尖尖。但他俩碰头超过半小时就不行了，斗的乌眼鸡一样。